本实用新型涉及一种应用在夹钳上的爪臂旋转机构，由平移机构、回复机构、旋转机构机构组成，平移机构主要由拨叉、拨轮或由齿轮、齿条构成；回复机构由扭簧、支持架、连接轴构成或直接将拉伸弹簧装在平移机构上；旋转机构由止推轴承、爪臂构成，其通过平移机构的运动而自动实现旋转。平移机构、回复机构和旋转机构机构与夹钳腿由止推轴承、轴承座、连接架通过爪臂的通长轴连接在一起，实现了爪臂的自由旋转，移机构头部设有防护滚轮。本实用新型的有益效果是，适用范围大。操作灵活、生产效率高。工作安全可靠。自动化程度高。