本实用新型所述的是一种应用在装卸机械、起重设备吊具上的旋转爪臂。是由钳腿架体、平移机构、回复机构和旋转机构所组成。其结构在于平移机构是由伸缩柱、齿条、滑道组成。回复机构是由回复弹簧组成，共有四组，分别安装在钳腿架体的四个角上，由两个压板压着，在吊运过程中，两个压板被伸缩柱压着。旋转机构是由带通长轴的爪臂构成，通长轴上铣有齿轮，并通过止推轴承、轴承座安装在钳腿架体下部。伸缩柱和齿条成丁字型固定连接为一体，齿条在滑道内滑动，并与爪臂通长轴上的齿轮相啮合。本实用新型具有结构新颖、适用范围大、操作灵活、生产效率高、工作安全可靠、自动化程度高等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型旋转爪臂。