本实用新型提供一种全封闭自导向推料机，包含有箱体、驱动机构，其重点在于：该推料机还包含有推杆，其中，该箱体为内部设置有空腔的中空封闭结构，箱体上设置有入料口、出料口；该推杆容置于该箱体的空腔中，该推杆上设置有传动装置，该推杆通过该传动装置和该箱体的侧壁和底板相接触；该驱动机构包含有可往复运动的驱动杆，该驱动杆和该推杆活动连接。本实用新型彻底解决漏烟气、漏料、漏液十分突出的″三漏″问题等；能有效防止推料过程中可能发生的卡死现象：使活动部件全部封闭，可维护性好，寿命长；占地小，使用方便、安全、可靠。