本实用新型蠕动齿轮变速机构，涉及一种齿轮减速机。齿轮啮合的重合度大于1小于2这是齿轮减速机外形尺寸大的原因。蠕动齿轮变速机构，靠齿轮上的细小隙缝隙，使其在运动过程中产生微小变形，用以增加同时参与啮合的齿轮齿数，达到可制成体积小输出扭矩大的减速机之目的。蠕动齿轮变速机构主要由安装在壳体左端的左盖、支承在左盖孔中的曲轴、支承在曲轴上的齿轮、加工在壳体上的齿圈、安装在齿轮上的销轴、套装在销轴右端的偏心轴承架、套装在偏心轴承架上的输出盘、及通过键与输出盘联接的输出轴和安装在壳体右端的右盖组成。