本实用新型公开了一种电磁永磁混合齿轮，它包括齿轮轴，在齿轮轴上安装有导磁套筒，导磁套筒上设有电磁线圈，在电磁线圈两端的齿轮轴上分别安装有右爪极和左爪极，右爪极和左爪极上环形设有作为电磁N极、S极的极杆，右爪极和左爪极上的两两极杆之间具有一个间隙，并且互相嵌合，在电磁线圈外侧交错排列，形成一个N、S极相间的圆柱体。本实用新型是采用电磁学理论设计的传动齿轮，具有许多常规齿轮不具备的优点：磁力齿轮为圆柱体，不需要加工轮齿，制作简单；非接触传动，无需润滑、无摩擦能耗、无磨损、传动平稳、无振动噪音、清洁无污染；还有启动力矩较低、具有过载保护作用、能适应不对称性、使用维护方便等优点。