本实用新型提供了一种永磁电磁混合磁铁结构，包括铁芯、永久磁铁和线圈，其特征在于：所述铁芯中间位置开设有两平行的直线凹槽，线圈沿直线凹槽绕制于铁芯中间的凸柱上；所述永久磁铁设于铁芯底部。进一步地，所述永久磁铁分设两个，可位于铁芯底部中间位置，且嵌设于铁芯两直线凹槽下方。本实用新型通过改进电磁铁结构，将永久磁铁安装在铁芯底部中间位置，且嵌设于直线凹槽下方，可在实现磁浮列车稳定悬浮的同时，显著降低悬浮能耗，减小了线圈中的电流和电磁铁的发热。