一种手动压焊机三维导向装置，主立座的立面上有两条竖直的、即Z向的导轨，Z向的导轨与Z向滑座滑动连接；在Z向滑座的立面上，呈L形固定连接中间滑座，中间滑座的上表面有两条垂直于主立座、即Y向的导轨，Y向的导轨与Y向滑座滑动连接；中间滑座的下表面有两条平行于主立座、即X向的导轨，X向的导轨与X向滑座滑动连接，X向滑座的一端连接关节头，另一端与一个吊挂于主立座立面上的重力平衡装置连接，重力平衡装置由一个下端连接X向滑座的拉簧、连接拉簧上端的挂钩杆、套连在挂钩杆顶部的支座、与挂钩杆螺纹连接的旋钮组成。本实用新型结构紧凑、体积小巧、手感好、效率高、性能可靠，操作方便，降低了制造和使用成本。