一种自动聚焦跟踪系统将指向TFT阵列的显微镜连续保持在焦点对准状态，以消除否则将会需要的自动聚焦时间。所述自动聚焦跟踪系统部分地包括显微镜Z执行机构，自动聚焦传感器，模数转换器，信号调节器、PID控制器以及数模转换器。执行机构调节显微镜物镜与目标之间的距离，所述执行机构部分地包括放大器、线性电机以及提供位置反馈的线性编码器。所述自动聚焦传感器与所述模数转换器以及所述信号调节器共同适于监控和检测显微镜物镜与目标之间的距离，并且向所述放大器提供测量后的距离。所述PID控制器与所述数模转换器共同使得令显微镜物镜和目标分开的距离保持稳定，从而保持最佳聚焦。