本发明提供一种永磁磁通模块往复式发动机和方法，其中第一场板具有两个极性的磁场，所述磁场与定位在活塞板上的磁体的磁场相互作用。该第一场板运动，以使第一极性的磁场和第二极性的磁场与所述活塞板的磁场交替对准，从而向所述场板交替地吸引和排斥所述活塞板。所述活塞板连接到活塞杆，由于所述场板交替地施加到所述活塞板上的吸引力和排斥力，所述活塞杆沿着一轴线往复运动。诸如曲轴的转换机构将所述活塞杆沿着所述轴线的线性运动转换成可以用作动力的旋转运动。