在驾驶员辅助系统中确定对象的似然性的方法
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摘要
一种用于在车辆的驾驶员辅助系统(10)中确定对象的似然性的方法，该方法具有下列步骤：以统计学方式评估静止对象的横向尺寸(Y)，用于识别道路左边界和道路右边界；评估运动对象的横向尺寸(Y_H)，用于识别可能的附加车道；计算自身车辆位于道路的最右边车道的概率值Q_R和自身车辆位于最左边车道的概率值Q_L；以及根据概率值Q_R和Q_L改变轨迹(54)的宽度和/或横向位置。
基本信息
专利标题 ：
在驾驶员辅助系统中确定对象的似然性的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101128337A
申请号 ：
CN200680005655.1
公开（公告）日 ：
2008-02-20
申请日 ：
2006-02-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
W·乌尔班R·－W·亨V·莫泽尔
申请人 ：
罗伯特·博世有限公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
刘春元
优先权 ：
CN200680005655.1
主分类号 ：
B60K31/00
IPC分类号 ：
B60K31/00 B62D1/28 G01S13/93 B62D15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31/00
只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件，即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
法律状态
2010-04-07 ：
授权
2008-04-23 ：
实质审查的生效
2008-02-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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