用于将车辆周围环境中的对象分类的方法和驾驶员辅助系统
公开
摘要
本发明涉及一种用于在使用超声波传感器(12，13，14，15)的情况下对在车辆(1)的周围环境中的对象(30)进行分类的方法，其中，发射超声波信号(20)，接收来自在周围环境中的对象(30)的超声回波(22，24)，并在使用最小二乘法的情况下确定反射点相对于所述超声波传感器(12，13，14，15)的位置，并且其中，持续地确定反射点并将所述反射点配属给在周围环境中的对象(30)。此外设置，确定与被配属给一个对象(30)的反射点的位置有关的所述离散度参数，并将所述离散度参数用作与该对象(30)的类型有关的分类标准。本发明的另外的方面涉及一种驾驶员辅助系统(100)以及一种包括这种驾驶员辅助系统(100)的车辆(1)。
基本信息
专利标题 ：
用于将车辆周围环境中的对象分类的方法和驾驶员辅助系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114556145A
申请号 ：
CN202080070980.6
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
C·潘普什C·马蒂斯A·伊里翁
申请人 ：
罗伯特·博世有限公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
郭毅
优先权 ：
CN202080070980.6
主分类号 ：
G01S15/46
IPC分类号 ：
G01S15/46 G01S15/87 G01S15/931 G01S7/539
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S15/00
利用声波的反射或再辐射的系统，例如声纳系统
G01S15/02
利用声波的反射
G01S15/06
测定目标位置数据的系统
G01S15/46
位置数据的间接测定
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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