用于以点云数据集合对对象进行分类的方法和系统
公开
摘要
本公开涉及用于以点云数据集合对对象进行分类的方法和系统。一种用于以点云对对象进行分类的方法，包括对点云中的一个或多个点计算第一和第二分类统计。确定第一和第二分类统计与和相应第一和第二分类器的N个类别的集合对应的第一和第二分类统计的集合中的一个相应分类统计之间的最接近匹配，以估计对象属于相应的第一类别和第二类别。如果第一类别与第二类别不对应，则在点云与第三分类器的用于仅第一类别和第二类别的模型点云之间进行最接近符合。基于对接收的3D点云的近乎实时的最接近符合，将对象分配给第一或第二类别。基于所分配的对象类别操作装置。
基本信息
专利标题 ：
用于以点云数据集合对对象进行分类的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296093A
申请号 ：
CN202111404151.X
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2017-11-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
斯蒂芬·C·克劳奇兰迪·R·雷贝尔布兰特·凯勒
申请人 ：
布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
邓聪惠
优先权 ：
CN202111404151.X
主分类号 ：
G01S17/26
IPC分类号 ：
G01S17/26 G01S17/42 G01S17/89 G01S7/48 G01S7/481 G01S7/497 G06K9/62 G06T17/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/26
其中发射脉冲使用调频或者调相的载波，例如用于所接收信号的脉冲压缩
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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