信号处理装置，例如解算器数字转换器(30)，将模拟输入，例如正弦信号比如解算器信号V_sin，V_cos，转换成数字输出，例如转子的角位置和角速度。第一处理单元(31)，例如，正交编码器，在第一分辨率监视输入以产生数字输出和模拟输入之间的第一跟踪误差e₁，第二处理单元(32)，其例如采样输入信号并例如应用正弦余弦函数或反正切函数，在高于第一分辨率的第二分辨率监视输入以产生数字输出和模拟输入之间的第二跟踪误差e₂。本装置例如经滤波器(33)的处理基于第一或第二跟踪误差确定数字输出，并包括在两个误差之间进行切换以提高跟踪稳定性的切换器(34)。切换例如可基于第一跟踪误差e₁与阈值(例如最大误差值)的比较。