根据公开的一种方法，相应于表征特定物体的图像点确定多维空间中的坐标。提供描述该空间中的模型的方程式。该模型表现一个或多个其它物体的一组训练图像的特征。所述坐标被代入所述方程式以确定图像点与模型之间的距离。基于所确定的距离，确定特定物体是否匹配所述一个或多个其它物体。可以接收一组训练图像。基于该组训练图像可以确定一多维空间(例如，特征空间)。通过将该组训练图像投影到所述空间可以生成一组训练点。可以确定描述表现所述一组训练点的特征的所述空间中的一模型的方程式。