移动物体检测和跟踪方法以及装置

授权

摘要

本公开提供了一种移动物体检测和跟踪方法，包括：利用图像采集装置获得包括物体的图像；对图像进行预处理以获得二值化图像；对二值化图像中的像素进行水平投影和竖直投影以获得投影成一行和一列的像素投影行和像素投影列；基于预定阈值和像素投影行以及像素投影列来确定物体的区域；基于所确定的区域确定前后两帧图像中的物体是否为相同物体，以实现移动物体的检测和跟踪。本公开还提供了一种移动物体检测和跟踪装置、一种电子设备和一种非暂时性计算机可读介质。

基本信息

专利标题：

移动物体检测和跟踪方法以及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113470065A

申请号：

CN202010247730.7

公开（公告）日：

2021-10-01

申请日：

2020-03-31

授权号：

CN113470065B

授权日：

2022-06-10

发明人：

陈志强张丽唐虎张佳明付禹铭

申请人：

清华大学;同方威视技术股份有限公司

申请人地址：

北京市海淀区清华园1号

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

倪斌

优先权：

CN202010247730.7

主分类号：

G06T7/223

IPC分类号：

G06T7/223 G06T7/246 G06T7/136