在向汽车驾驶员发出碰撞危险报警的过程中，对位于该汽车前面的区域中汽车行走的车道上的目标进行定位，并根据涉及汽车避免碰撞所要求的减速的减速条件判定是否应该发出报警。该过程的特征在于以下步骤：检查避让条件，这涉及避让操作所需要的时间和碰撞以前剩余的时间的关系；当对于至少一个目标减速条件或避让条件两个条件之一得到满足时，激活第一报警级；而当对于所述目标第二条件也得到满足时，激活第二报警级。