具有动平衡装置的五杆机构和用于使五杆机构动平衡的方法
发明专利申请公布后的视为撤回
摘要
本发明涉及用于操作对象，更特别地用于操作电子部件的装置，包括杆机构(1，20，40，50，60，80)，两个独立的致动器(4，5，23，24，43，81)和用于补偿动态反作用力和/或反作用力矩的平衡机构(53，54，63－66，86)。本发明还涉及使用这种装置操作对象，更特别地是操作电子部件的方法。
基本信息
专利标题 ：
具有动平衡装置的五杆机构和用于使五杆机构动平衡的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101137468A
申请号 ：
CN200680007992.4
公开（公告）日 ：
2008-03-05
申请日 ：
2006-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
H·F·门沙尔A·B·埃里恩斯J·L·赫德B·M·巴克
申请人 ：
比翼半导体工业股份有限公司
申请人地址 ：
荷兰德伊芬
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 ：
赵培训
优先权 ：
CN200680007992.4
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2009-12-16 ：
发明专利申请公布后的视为撤回
2008-04-30 ：
实质审查的生效
2008-03-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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