一种针刺机传动平衡机构，属于无纺织机械技术领域。它包括主轴、连杆、推杆、活动针梁、针板及主轴平衡轮，特点是在主轴上还固设有主轴齿轮，主轴平衡轮有一对，每个主轴平衡轮上各构成有一第一削边平面，第一削边平面上设有第一平衡板；在平行于主轴的位置上枢置有一副轴，副轴上固设有一对各具可调偏心块的副轴平衡轮，每个副轴平衡轮上形成有一第二削边平面，第二削边平面上设有第二平衡板，且在副轴上还固设有一被动齿轮；连杆的上端联结在副轴平衡轮上，下端与推杆连结。优点：使针板的针刺频率得到提高，利于改善无纺布加工的效率；本实用新型结构除了针刺机生产厂商借鉴外，还可以对正在服役中的单轴、单连杆针刺机进行改造。