一种液压混合动力系统，包括：动力装置，该动力装置在输出产生高压流体；至少一个驱动马达，该驱动马达响应于所述高压流体，在输出产生旋转运动；模式选择装置，该模式选择装置连接到所述动力装置输出和所述至少一个驱动马达，用于选择所述至少一个驱动马达的操作模式。该系统还包括：控制装置，该控制装置连接到所述动力装置和所述至少一个驱动马达，用于控制所述至少一个驱动马达的操作；以及有选择性致动的制动装置，用于中断至所述至少一个驱动马达的高压流体流。