本发明公开一种用于补偿诸如相机的成像系统的不期望运动的光学图像稳定器。所述相机具有使用三棱镜来折叠光轴的折叠光学系统。两个致动器用来围绕两个轴旋转所述棱镜，以便补偿所述相机的侧转运动和俯仰运动。所述棱镜可以安装在装有万向节的系统或万向节上，并且两个致动器可操作地连接到所述装有万向节的系统，以便旋转所述棱镜。可选择地，所述折叠光学系统使用反射镜来折叠所述光轴，并且使用两个电动机旋转所述棱镜。