本实用新型公开了一种基于手持云台稳定器的全站仪棱镜，轴电机、伸缩臂、俯仰轴电机、握把、支架，所述握把的顶部活动连接有平移轴电机：且所述平移轴电机为连接至支架上：所述支架包括相互垂直活动的垂直手臂和水平手臂；所述垂直手臂的低端为连接至所述平移轴电机，且所述垂直手臂的顶端为连接至横滚轴电机上。该新型使用手持云台，使棱镜自动水平，不用担心镜手手抖导致误差；棱镜打出激光射于地上即为所需放样点的位置，不需要人为调平；地形影响减小，手持云台杆件可拉升举起，不用担心棱镜是否水平，对于高差大有遮挡物等情况较现有棱镜减小影响；激光照射，无需担心镜杆损耗。