本实用新型涉及一种车门安全系统，该车门安全系统用于对尤其站在诸如公共汽车、中型公共汽车等车辆的中部门阶和后部门阶处的乘客提供安全。该系统包括反射器(1)，发出信号；目标传感器(2)，检测信号；继电器箱(3)，连接至目标传感器(2)；及视觉或声音信号装置(4)，结合至继电器箱(3)。反射器(1)和目标传感器(2)相互联系地定位于中门和后门底部台阶的两侧。通过对本实用新型主题的技术革新，当车辆车门打开时，在存在可能受到车门或车辆的移动伤害的目标的情况下，借助于具有反射器(1)的目标传感器(2)感知到所述目标的存在，并且借助于连接至传感器的继电器，通过声音或视觉信号警告车辆的驾驶员在台阶处存在目标。