本实用新型提供一种低成本混合式步进电机，具有定子总成，定子总成内腔容置有转子总成，转子总成设在轴上，轴通过两个轴承支撑于两个相互连接的端盖中，轴承与端盖之间设有波形垫片，其特征在于：定子总成为烧结的铁质一体化零件，转子总成也为烧结的铁质一体化零件。上述端盖由具有轴承孔的轴承支撑体和端盖片组成，轴承容置在轴承孔中，轴承支撑体外侧面设有台阶，端盖片卡制在台阶上，两个端盖片相互连接。定子总成和转子总成表面设有电镀层或防腐材料层。本实用新型的有益效果是：具有混合式电机的高分辨及大扭矩特点，但成本低廉，电磁效率高，防腐性能高。