本实用新型是关于一种斜轴式轴向柱塞恒压变量泵，包括：壳体；变量控制机构，固定设置于壳体后部；配油盘，后端面设置为与上述变量控制机构相对应的弧面，前端面设置为球面；缸体，后端面设置为与上述配油盘相对应的球面，前端面上设有等距排列的柱塞孔，且在缸体的轴心位置设有中心轴孔；中心轴，后部插入于中心轴孔；多数个连杆柱塞副，插入于缸体的柱塞孔中；主轴，其底面轴心的位置设有与中心轴铰接的球窝，并设有与上述连杆柱塞副数量相同且分别铰接连杆柱塞副前部的球窝；轴承组，装设于主轴与壳体之间；溢流阀，通过连接板沟通变量控制机构中的油路。本实用新型是将现有的恒压变量泵和现有的溢流阀相集成，做到了泵阀一体化的效果。