本发明公开了一种变量轴向柱塞泵，包括：泵体和变量缓震机构，变量缓震机构包括设置在泵体外的变量组件和设置在泵体内并与斜盘活动连接的缓震组件，缓震组件设置在变量组件上以连接变量组件与斜盘，变量组件水平移动以产生偏移量，缓震组件转变变量组件的偏移量为斜盘的角度偏移量，缓震组件相对变量组件独立摆动以缓冲泵体产生的压力脉动。本发明在柱塞泵的泵体上设置有变量缓震机构，变量组件用于调节柱塞泵中斜盘的偏角。缓震组件用于纠正斜盘的位置，当泵体内产生压力脉动后，斜盘受柱塞冲击而产生位置偏移，斜盘偏移从而带动缓震组件偏移，摆杆和拉簧在震动后复位，从而带动斜盘复位以实现自动回正，进而避免斜盘偏移对柱塞泵精度的影响。