一种免拉传输线的行车警示系统，包括：雷达警示器、激光警示器、及卫星警示器，至少选用其中两个相互搭配组成行车警示系统，各警示器内设置处理器及通讯传输模组，处理器与通讯传输模组电性连接，通讯传输模组与车内电力线电性连接，而相互连接的车内电力线又与电瓶的正极连接。本实用新型具有安装便捷且通讯传输确实的功效。