一种自动调整角度的发泡塞，特别涉及一种自动化生产线用聚氨酯发泡塞，包括塞体，其特征在于：还包括调心机构及连接柄，所述调心机构的中心位于所述塞体的外密封环面几何中心处，连接柄及塞体分别与调心机构的内、外圈相连。本实用新型提出的自动调整角度的发泡塞，结构紧凑，可以使发泡塞在机械装置的直线推力下自动偏转一角度，同时插入太阳能热水器内桶上的孔与外桶上的孔，实现发泡密封。使得插、拔发泡塞的机械装置可以设计得非常简单，便于大规模生产太阳能热水器。