本发明涉及行走装置辅助机构领域，具体地说是一种角度调整自动复位机构，包括调整车板、转轴、第一扭簧、第二扭簧和阻尼器，其中调整车板后端设有防翻倒块和限位块，调整车板前端设有支架，所述支架内设有套筒和销轴，所述转轴下部伸入至支架内并转动安装于所述套筒中，第一扭簧和第二扭簧套装于所述销轴上，且第一扭簧一端与所述转轴下部相连、另一端与所述支架相连，第二扭簧一端与所述套筒相连、另一端与所述支架相连，所述转轴下端设有阻尼器。本发明安装于行走装置尾端，当行走装置在狭小空间内回转时，可有效减小行走装置的回转直径，并且保证装置不会发生翻倒。