一种可控换向微型永磁同步电机。安装在减速齿轮上联动的旋转阻力轮，可伸缩阻挡臂，电磁铁，控制电路。控制电路输出瞬时脉冲电流到电磁铁，电磁铁连接伸缩阻挡臂回缩并迅速复位，使旋转阻力轮旋转并使同步电机转子反向旋转并形成稳态。控制电路每输出一个脉冲电流，同步电机实现一次换向。