本实用新型公开了一种无导轨直推自动加针器，旨在提供一种省时省力，安全可靠的新型自动加针器。包括双向运动装置、直推式打针装置、可调节运行轨道装置、防止脱落装置的构造。所述的直推式打针装置是在电工圆铁的前端打入一根不导磁的不锈钢圆条，当线圈通电时产生磁场，电工铁和电工圆铁形成磁力，带动不锈钢圆条向前推动，不锈钢圆条带动推针凸轮把针推到工作位置。本实用新型的优点在于采用直推式加针方式，缩小加针行程，加针力度适中，电磁铁不容易发烫，加针更加准确可靠，能有效防止因加针不到位导致的机头撞针，安装方便，节约成本，提高经济效益。