本实用新型涉及一种从设备内卸出成型制品的设备，特别是一种卸砖机，包括机架、机械手，其结构要点为：至少具有两对机械手安装在机架上，一对机械手包括两个夹臂、第一动力机构和同步限位装置，夹臂铰接于机架上，第一动力机构和同步限位装置连接于两夹臂之间，且一对机械手的其中的一个夹臂与另一对机械手的同侧的夹臂的底端之间连接有一夹板，该夹板与各夹臂铰接。实现了在夹砖的同时合拢消除码垛的砖块之间的间距，夹砖与合拢通过同一机构完成，卸砖机的结构更加简单，使用更方便。