本实用新型公开了一种气体及流体介质管路自动连接装置，包括上密封体和下密封体，固定在移动物件上的上密封体的底部为圆锥体状凹腔，上密封体中设有从顶部贯穿底部的通孔；设置在固定物件上的下密封体的顶部为球面状，下密封体上套接一弹簧，弹簧的下端面与固定物件相触，其上端面与下密封体上的突出部分相触，下密封体中设有从顶部贯穿底部的通孔，下密封体的顶部伸入上密封体的圆锥体状凹腔内时，上、下密封体内的通孔处在同一垂直中心线上。本实用新型适用的范围广，凡需人工频繁连接与断开的气体或流体介质管路上均可使用，可实现精确定位，确保气体或流体介质管路连接的快速、可靠，且维护简单，使用寿命长。