本实用新型提供一种结构简单、成本低的新型内燃机。其包括一体相连的机架与机盖、可转动地设于机架和机盖上的主轴，主轴上设有斜盘，机架上设有若干可转动的气缸，每个气缸内的活塞通过斜盘斜面转动来驱动，每个气缸上设有换气口、供油装置，气缸的转动由主轴上的主动齿轮驱动。本实用新型用主轴与斜盘相结合的方式代替传统内燃机驱动方式把活塞往复运动的能量转换为转动惯量，从而省去原来曲轴复杂的加工工艺及高昂的造价，可大幅度降低成本；并且主轴动平衡性能好，运转平稳，进一步地可以方便地实现进气增压，提高内燃机动力性能。