本实用新型涉及一种摆臂式平开门机，包括摆臂、固定在门体上的连接件和固定在门框一侧固定物上的固定件，其中连接件与摆臂的一端成动态连接，摆臂另一端定位在套设于固定件上配合件的导轴上，电机和减速器安装在摆臂或者配合件上，减速器的输出轴可驱动摆臂摆动。利用电机驱动摆臂摆动而牵引或者推动门体的启闭，除了门体转轴和定位摆臂的导轴位置固定外，摆臂与门体采用动态连接，其着力点随着门体开启角度的不同而产生动态变化，受力直接，摆臂与门体间无夹角考虑，摆臂可紧靠各门体安装，整体更加紧凑美观，而且门体可基本达到等速启闭，开启角度大，并具有良好的自锁功能。