本实用新型提供一种结构简单、对足部具有仿生助力作用的助力鞋底，其包括沿鞋底前后方向一体相连的前底、中底及后底，所述后底下表面与前底下表面之间的夹角小于175°，所述后底下表面与中底下表面之间设有上凹的弧形过渡面。本实用新型的后底与前底同时受到足部向下的压力时，后底克服鞋底本身的弹力向下变形并最终与地面接触，当脚跟向上抬起时，由于后底的反弹作用，后底产生的回弹力有助于脚后跟更容易地抬起，弧形过渡面使得后底的变形更加容易，而且有助于延长鞋底的使用寿命。