本实用新型公开了一种立体指压背部行走式按摩装置，包括一可用于固定安装在靠背内的壳体、一包含有双电机以及四按摩头的机芯、一用于驱动电机工作的电路装置、一用于导向机芯移动的齿条以及或还包括加热、发光组件，通过机芯内二电机的动作带动了四按摩头进行立体按摩以及往复行走，模拟出人工立体指压背部行走式按摩方式，实现了对人体背部的立体指压、行走、揉捏、推拿等动作，进而促进了人体血液的畅通，舒解了人体的疲劳，消除了疾病的产生，以保持人体良好的精神状态，提高工作效率。同时，利用加热、发光组件，使得在按摩过程中，产生热敷作用和形成光彩效果。