一种具有指压和肩部按摩功能的按摩器机芯，涉及一种按摩装置。提供一种按摩舒适度较好、结构简单、成本低的具有指压和肩部按摩功能的按摩器机芯。设有机架、电机、按摩头、按摩臂、按摩头伸缩装置和按摩臂角度调节装置，电机设在机架上，按摩头设于按摩臂上，按摩臂上设有导槽，按摩头的转轴的两端位于导槽内，按摩头伸缩装置和按摩臂角度调节装置设于机架上。按摩头伸缩装置设有滑块、回位弹簧和小气囊。按摩臂角度调节装置设有按摩摆臂、按摩臂挡块、大气囊和按摩摆臂挡块。