本实用新型公开了一种支撑装置，它包括上管、内管部件、传动系统、脚部件，所述的传动系统安装在上管的上部，所述的内管部件套置在上管内，内管部件的上部连接传动系统、下部连接脚部件；所述的传动系统主要由至少一套少齿差传动系统、圆锥齿轮副和螺杆组成；所述的少齿差传动系统连接圆锥齿轮，圆锥齿轮连接螺杆。由于本实用新型将少齿差传动系统应用于支承装置中，因而可以使支承装置的传动系统很容易实现较大的传动比，容易与高速的电机或气动马达匹配，实现自动操作，传动系统可设计制造得相对尺寸比较小，结构紧凑，节省材料和制造成本。