本实用新型公开了一种卷径敏感恒速恒拉力液压绞盘及其控制方法，包括油箱、变排量马达，以及卷径敏感控制系统，油箱和变排量马达通过卷径敏感控制系统连接。这样的结构能在液压源提供额定的输出压力并保持恒定且负载力也恒定的情况下，使绞盘工作在各层的速度保持恒定。能够在节约成本的情况下，高效地利用液压源的输出功率，尽可能地提高绞盘的工作性能，当液压源实际输出压力比额定压力更高时，绞盘能够提供比额定工况时更高的速度或更大的拉力；当实际负载拉力低于额定拉力时，绞盘可提供比额定负载状况下更快的速度。无论处于何种工作状态，绞盘只要能工作，都能够保持恒速恒拉力的特征。