一种相互平行作轴向往复运动的四杆双连动转换机构，包括框架机构、转换机构和控制机构；螺栓和螺母把端盖、支撑套连接成固定的框架机构；两端盖的端面上均匀分布四个杆导向孔，杆Ⅰ和杆Ⅲ上安装有连接凸块，杆Ⅱ和杆Ⅳ上设有连接槽，杆Ⅰ和杆Ⅲ上的连接凸块分别插入到杆Ⅱ和杆Ⅳ的连接槽内，从而形成四根杆的两两连接；两端盖之间安装有拨动滚筒，拨动滚筒上下两侧设有拨块槽，连接凸块上设有拨块，拨块设置在拨块槽内，上下搬动手柄即可带动拨动滚筒旋转，同时拨动杆Ⅰ和杆Ⅲ上的两连接凸块交替变换地插入到杆Ⅱ和杆Ⅳ上的连接槽内，从而实现四根杆两两连接的转换。