本实用新型涉及一种人力交通工具，具体涉及一种后轮行星齿轮驱动双人自行车。它包括前轮、后轮、车架、前座椅、后座椅、前拐轴、前轮驱动机构及后轮驱动机构，后轮驱动机构采用行星齿轮机构进行驱动。主轴上依次装有前固定架、传动机构、中轴和后固定架，驱动机构中的支架套在主轴的中部，支架内固定有行星齿轮、传动轮和齿圈，依靠行星齿轮、传动轮和齿圈之间的相互啮合进行驱动。本实用新型的优点是：轴距短、车身长度短、传动比大、操作灵活和骑行轻便，不但可以双人骑行，而且由于车身短，还可以单人骑行，在前轮不驱动的情况下，后轮可以单独驱动，并且适合居家旅行游玩使用。