本实用新型涉及导轨检测仪器，环栅自动接收装置，由光靶和微机处理系统构成，光靶由遮光罩、摄像筒、摄像头和测距装置组成，遮光罩前端头装有滤光片，后端头与摄像筒壳体的前沿固定连接，遮光罩后端头与摄像筒壳体前沿的接口处装有成像膜，摄像筒壳体上装有底座，摄像筒与测距装置固定连接，摄像头固定在摄像筒的壳体内，摄像头和测距装置通过各自的数据接口内的连接线与微机相连。本实用新型开创了导轨检测接收装置的空白，从人工对正到自动化处理，装置结构小巧简单，并且大大减少了检测的时间和工作强度，而且直接输出数字信号，提高了检测的精度，排除了人工判读所造成的人为误差。