本实用新型涉及一种以非圆齿轮机构变传动比传动实现差速的发动机，包括气缸、转件、输出轴、传动齿轮组，传动齿轮组由一对啮合的等大圆齿轮和一对啮合的等大椭圆齿轮组成，椭圆齿轮I与椭圆齿轮II啮合，圆齿轮I与圆齿轮II啮合，椭圆齿轮I与圆齿轮I为相互转动的同轴安装结构，椭圆齿轮II与圆齿轮II呈一体固定连接；转件I和转件II交叉置于缸腔内，转件I与输出轴呈固定连接，输出轴穿过转件II及圆齿轮I后，其一端与椭圆齿轮I呈固定连接，圆齿轮I与可绕输出轴转动的转件II呈固定连接。本实用新型燃气压力垂直作用于转件的叶片推动输出轴作功，燃料能量转化率高，节能效果明显，且其结构简单，便于维护，有良好的耐用性。