本实用新型涉及起重机主梁用自行式双向平移机构，其特征在于包括铰座、液压平移机构、自锁楔块夹紧机构、油缸支持架和导轨，铰座下盖板下固定一层改性聚四氟乙烯板，它与不锈钢滑移轨道形成一对磨擦副，自锁楔块夹紧机构的楔形块固装于液压平移机构的顶升油缸的外壁用于夹紧方钢轨道，整套液压平移机构沿着方钢导轨进行步进式双向爬移，顶升油缸的活塞杆推动油缸支持架从而带动与油缸支持架固连的主梁平移。本机构应用在超大起重量，如20000吨的双主梁起重机的单一主梁平移，它能调整起重机的吊点距离使其适应钻井平台等结构吊装要求，也可用于类似超大结构的平移。