本实用新型公开了一种双万向联轴器等角传动灭茬机，它是由悬挂架、机架、传动装置、起落装置、灭茬刀具组成，下拉杆与上支架构成悬挂架，它们以绞链连接，悬挂架后端与机架铰接，其连接点与拖拉机动力输出轴在同一水平面上，动力输出轴连一万向节，该万向节经连接杆连另一万向节，前一万向节到上述铰链的距离与后一万向节与上述的铰链的距离相等，两万向节与铰链成等腰三角形；后一万向节与动力输入轴连接，该轴经变速箱的变速装置连刀具总成。本灭茬机实现万向联轴器的等角传动，缩小齿轮传动链长度，缩小变速箱尺寸，使整机结构简单，成本低，并使机组在不同的作业高度，确保其转速均匀。改善润滑条件，减少故障率，延长使用寿命。