本实用新型涉及制备四氧化三钴及回收盐酸技术领域，特别是一种制备四氧化三钴粉末的焙烧炉给料管路在线清洗装置，由清洗剂循环罐，与焙烧炉给料管路相连接给料装置、新水管路，连接在焙烧炉给料管路的末端和清洗剂循环罐之间的清洗液回流管路，形成一个循环在线清洗系统。给料装置为与废酸罐相连接的给料泵，或为由与废酸罐相连接的压缩空气进气管，空气过滤器及供气阀门所组成的气动给料装置。本实用新型有下列优点：随时可以对焙烧炉给料管路进行在线清洗，在清洗给料管路时，无需拆卸和重新安装管路，这不仅有效地提高了焙烧炉的设备利用率，而且减少了管道清洗维修工作量和维修费用，还不会对环境产生污染。