本实用新型涉及四氧化三钴制备技术领域，特别是一种制备四氧化三钴粉末的焙烧炉的气动给料装置，包括收集废酸的废酸罐、焙烧炉给料管路，有一压缩空气进气管与废酸罐相连接，此压缩空气进气管的另一端与压缩空气源相连接，在此压缩空气进气管上有空气过滤器、压力调节阀。焙烧炉给料管路上设有清水进水管路，焙烧炉给料管路的末端通过一个阀门与清洗液回流管相连接，回流管与清洗剂循环罐相连接，循环罐与所述的废酸罐相连接，形成一个循环在线清洗系统。本实用新型具有下列优点：由于将给料泵给料改为气动给料，不仅使焙烧炉可以连续作业，提高了给料的稳定性，而且还可以给焙烧炉内补充氧气，加设一个循环在线清洗系统，使焙烧炉给料管路可以保持流畅，从而进一步提高了设备利用率和工作效率。