本实用新型属于起重运输机械，特别适用于铸造行业起重用的一种四梁四轨半刚性端梁桥架起重机；包括桥架的主梁、副主梁、端梁、大车运行机构，其特征在于：两主梁与两副主梁的两端对称连接半刚性端梁构件，所述的每一端的半刚性端梁构件由主端梁、拉杆组成，拉杆的两端对称铰接在两副主梁之间的侧面上，两副主梁的另一侧面分别与两主端梁的一端刚性相接，两主端梁的另一端分别刚性连接在两主梁的侧面上；所述的大车运行机构采用四角驱动机构；本实用新型不仅设计结构合理，既提高整机的刚度，又解决车轮啃轨和轮压不均衡性，而且具有重量轻，制造成本低等优点。