行走装置为车轮和履带的铰接牵引式强夯机，属于强夯施工专用设备。整机由主车、副车、牵引铰、履带、车轮组、臂架、起升机构组成。主车采用履带作为行走装置，副车采用车轮组作为行走装置，主车通过牵引铰与副车相连，并对副车牵引。副车带有臂架、起升机构作为强夯工作装置。本实用新型的效果是主车采用履带作为行走装置，附着驱动力大；副车采用车轮组作为行走装置，行走阻力小；主车与副车铰接，整机牵引转向更灵活；在同样工作能级下，整机总重量较常规履带式强夯机轻。