本实用新型涉及煤矿巷道掘进机的重要部件，具体为一种防截割臂碰撞铲板装置，解决现有掘进机掘进作业时截割臂易与铲板碰撞的问题。该防碰撞装置为在截割臂与铲板上均装有倾角传感器，截割臂与铲板上的倾角传感器分别与电控系统连接，电控系统控制预警。该防碰撞装置可以大幅度提高掘进工作效率，极大地降低操作者的工作强度。该装置在截割臂和铲板装有倾角传感器，结构简单，安装方便，提高可靠性。